檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".eadvisor (精準) and year="104"
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發：簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構，以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面，僅運用三個致動器於臉部表情變化部分，而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作，此…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
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在人機互動系統中，眼神凝視方向一直被視為一項能用以展示使用者目光和注意力的重要訊息。過往的研究裡，可接受的頭部姿勢判斷和瞳孔位置估算大多能在受限制的環境設定下達成。到目前為止，由於偵測的低精準度和頭…
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隨著機器人技術演進，仿真人形機器人已日趨受注視與需要，許多研究探討具表情變化功能機器人之機構驅動研製，但在擬真臉皮的探討則未有足夠的重視。本文針對仿真人形機器人之矽膠材料臉皮製作進行研究、設計與應用…